PSDK

运行 Linux 示例代码

说明： 本文以 EC3588 为例，介绍运行 Linux 示例代码的步骤和方法 [1]

补充应用信息

• 在 samples/sample_c/platform/linux/manifold2/application/dji_sdk_app_info.h 文件中替换应用的名称、ID、Key、License、开发者账号和指定波特率。

#define USER_APP_NAME               "your_app_name"
#define USER_APP_ID                 "your_app_id"
#define USER_APP_KEY                "your_app_key"
#define USER_APP_LICENSE            "your_app_license"
#define USER_DEVELOPER_ACCOUNT      "your_developer_account"
#define USER_BAUD_RATE              "460800"

• 在 samples/sample_c/platform/linux/manifold2/hal/hal_uart.h 文件的 LINUX_UART_DEV1和 LINUX_UART_DEV2 宏中填写对应的串口名称。

#define LINUX_UART_DEV1    "/dev/ttyS0"

• 通过ifconfig命令，查看当前与无人机通讯的网口设备名称，并填写到samples/sample_c/platform/linux/manifold2/hal/hal_network.h 文件的 LINUX_NETWORK_DEV 宏中

#define LINUX_NETWORK_DEV    "eth1"

#define USB_NET_ADAPTER_VID                   (0x0BDA)
#define USB_NET_ADAPTER_PID                   (0x8152)

编译示例程序

• 编译示例代码
  进入示例代码工程的根目录下：Payload-SDK/，使用如下命令将示例代码编译为示例程序。

    1. mkdir build
    2. cd build
    3. cmake ..
    4. make

• 根目录位置说明：

  Payload-SDK/
  ├── CMakeLists.txt
  ├── EULA.txt
  ├── LICENSE.txt
  ├── README.md
  ├── build/
  ├── doc/
  ├── psdk_lib/
  ├── samples/
  └── tools/

• 执行 C 语言示例程序

进入示例程序的目录：cd build/bin/
使用sudo ./dji_sdk_demo_linux命令运行示例程序

• 执行 C++ 语言示例程序

进入示例程序的目录：cd build/bin/
使用sudo ./dji_sdk_demo_linux_cxx命令运行示例程序