系统配置

Ubuntu 20.04

Ubuntu Desktop 系统开机启动后，自动登录到 firefly 用户。

firefly 用户密码： firefly

root 用户：默认没有设置 root 密码，firefly 用户通过 sudo passwd root 命令自行配置 root 密码

本系统自带大疆PSDK开发环境

C编译器： GCC 5.4.0/5.5.0 版本
CMake：2.8 及以上版本
FFmpeg：版本需要高于或等于 4.1.3，低于5.0.0

FFmpeg 对于 Rockchip 暂时只支持通过 Mpp 实现硬件解码，暂时没有硬件编码的支持。

本系统已经安装了 FFmpeg，用户可以直接使用。

• 确认rkmpp解码器

  $ ffmpeg -decoders | grep "rkmpp"
  
  V..... h264_rkmpp           h264 (rkmpp) (codec h264)
  V..... hevc_rkmpp           hevc (rkmpp) (codec hevc)
  V..... vp8_rkmpp            vp8 (rkmpp) (codec vp8)
  V..... vp9_rkmpp            vp9 (rkmpp) (codec vp9)

• 测试命令

  $ ffmpeg -y -c:v h264_rkmpp -i /usr/local/test.mp4 -an output.yuv