GLOBAL_POSITION_INT 33

lat
int32_t
degE7
经度int 10^7
lon
int32_t
degE7
纬度int 10^7
alt
int32_t
mm
高度 毫米为单位









作者：bai  创建时间：2024-09-14 16:08
最后编辑：bai  更新时间：2024-09-27 11:15
返回command = MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE返回值 param1 33 执行命令id返回值 param2 0或1 是否执行成功返回值 param3 失败代码失败代码列表0 无异常1 无法初始化无人机飞行控制2 获取无人机控制权失败3 创建飞行线程失败