CAMERA_SETTINGS 260

Field Name
Type
Units
Values
Description
mode_id
uint8_t
CAMERA_MODE
设置为CAMERA_MODE_IMAGE 拍照模式
设置为CAMERA_MODE_VIDEO 录像模式

返回command = MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE
返回值 param1 260 执行命令id
返回值 param2 0或1 是否执行成功
返回值 param3 失败代码(0 无异常 1 无法初始化相机控制 2 设置模式失败)

CAMERA_MODE

Camera Modes.

Value
Name
Description
0
CAMERA_MODE_IMAGE
拍照模式
1
CAMERA_MODE_VIDEO
录像模式

作者：bai  创建时间：2024-09-14 15:50
最后编辑：bai  更新时间：2024-09-27 11:15