航空坐标系中的姿态
mavlink id 31 ATTITUDE_QUATERNION
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
time_boot_ms
| uint32_t
| ms
| 时间戳
|
q1
| float
| | 姿态四元数1 ,w
|
q2
| float
| | 姿态四元数2 , x
|
q3
| float
| | 姿态四元数3 , y
|
q4
| float
| | 姿态四元数4 , z
|
roll
| float
| rad
| 翻滚角
|
pitch
| float
| rad
| 俯仰角
|
yaw
| float
| rad
| 偏航角
|
作者：bai 创建时间：2024-09-14 15:21
最后编辑：bai 更新时间：2024-11-20 18:11
