mavlink id 85 POSITION_TARGET_LOCAL_NED
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
time_boot_ms
| uint32_t
| ms
| 时间戳
|
x
| float
| m
| X坐标(NED坐标系)
|
y
| float
| m
| Y坐标(NED坐标系)
|
z
| float
| m
| 对地高度
|
vx
| float
| m/s
| X速度(NED坐标系)
|
vy
| float
| m/s
| Y速度(NED坐标系)
|
vz
| float
| m/s
| Z速度(NED坐标系)
|
afx
| float
| m/s/s
| X加速度(NED坐标系)
|
afy
| float
| m/s/s
| Y加速度(NED坐标系)
|
afz
| float
| m/s/s
| Z加速度(NED坐标系)
|
作者：bai 创建时间：2024-09-14 15:14
最后编辑：bai 更新时间：2024-11-20 18:11
