目录 搜索 展开 EC3588计算单元免责申明产品简介物品清单部件名称系统配置固件刷机PSDKMavlink接收数据心跳以及电池状态电池信息GPS位置信息GPS时间视频流信息无人机状态避障距离返航点信息无人机NED坐标 速度 加速度变焦倍数云台角度姿态四元数发送命令视频源切换并设置参数设置返航点以及返航高度设置相机焦点设置失控行为设置避障状态设置相机变焦执行任务命令录像命令停止录像命令拍照命令起飞命令降落命令与取消降落强制降落命令返航命令以及取消返航命令经纬度位置控制经纬度飞行停止飞行控制设置云台角度下视推流以及停止下视推流视频流获取视频流接收脚本示例QGC遥控三方遥控QGC地面站共享图传MAVROS通信技术应用案例参考文献 暂无相关搜索结果! 阅读次数:56 本文档使用 MinDoc 发布 避障距离 mavlink id 76 COMMAND_LONG command = MAV_CMD_CONDITION_DISTANCE;Param (Label)DescriptionValuesUnits1前向m2后向m3左向m4右向m5上方m6下方m作者:bai 创建时间:2024-09-14 15:09最后编辑:bai 更新时间:2024-11-20 18:11 提交评论