mavlink id 76 COMMAND_LONG command = MAV_CMD_NAV_LAST
Param (Label)
| Description
| Values
|
1
| 飞行状态
| 0 飞机在地面引擎停止
1 飞机在地面引擎已开启
2 飞机在空中
|
2
| 飞行模式
| 0 手动控制模式
1 姿态模式，飞机可以进行姿态稳定，并仅使用气压计进行定位以控制高度
6 正常GPS模式，飞机可以自主定位和稳定悬停
9 热点模式
10 辅助起飞模式，用户可以推动油门杆完成稳定起飞
11 自动起飞模式，飞机将自主启动电机，上升并最终悬停
12 自动降落模式，飞机可以自主降落
15 导航返航模式，飞机可以自主返回最后记录的返航点
17 SDK控制模式，飞机由SDK API控制
33 强制自动降落模式，可能是因为低电量
40 搜索模式，无人机将搜索到最后一个遥控器未丢失的位置
41 每次用户解锁电机时，这将是第一个模式
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3
| 航线执行状态
| 0 航点v3任务处于空闲状态
16 航点v3任务处于准备状态
32 航点v3任务处于任务过渡状态
48 航点v3任务处于执行任务状态
64 航点v3任务处于中断状态
80 航点v3任务处于恢复状态
98 航点v3任务处于返回首个航点状态
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作者：bai 创建时间：2024-09-14 15:06
最后编辑：bai 更新时间：2024-11-20 18:11
