mavlink id 0 HEARTBEAT
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
system_status
| uint8_t
| MAV_STATE 见下表
| 无人机状态
|
| | | |
Value
| Field Name
| Description
|
3
| MAV_STATE_STANDBY
| 当无人机处于地面时发出此状态
|
4
| MAV_STATE_ACTIVE
| 当无人机处于空中时发出此状态
|
| | |
mavlink id 1 SYS_STATUS
返回字段名称
| 类型
| 单位
| 描述
|
voltage_battery
| uint16_t
| mV
| 电池电压
|
current_battery
| int16_t
| mA
| 电池电量毫安
|
battery_remaining
| int8_t
| %
| 电池电量百分比
|
onboard_control_sensors_enabled_extended
| uint32_t
|
| 避障状态 0 不正常 1 正常
|
| | | |
作者：bai 创建时间：2024-09-14 14:04
最后编辑：bai 更新时间：2024-09-27 11:15
