2.1 MP(MissionPlanner)

MP(MissionPlanner)简介

Misson Planner简称MP，是Windows 平台运行的一款APM/PIX的专属地面站。它也是一款完全开放源码的地面站。Mission Planner作为Ardupilot控制系统的强大工具，它为用户提供了一个直观易用的界面，用于配置、监控和控制飞行器。通过Mission Planner，用户可以轻松地管理Ardupilot飞行器，并实现各种复杂的任务。
官网链接：Ardupilot官网。
源码链接：GitHub源码

它主要功能包括：

• 对APM/PIX进行烧录固件
• 安装、配置和优化参数
• 规划航点任务，可以使用google地图或者其它地图
• 下载和分析飞行日志
• 使用专用的PC飞行模拟软件接口，进行硬件模拟飞行
• 连接一个遥测数传，你还可以：
  • 实时监控飞行器状态
  • 记录一个实时遥测日志
  • 查看和分析遥测日志
  • 在FPV中操作无人机（第一人称视角

主要窗口功能包括：

1. 软件版本号，连接飞控后，会同时显示飞控的软件版本号
2. 主要功能选项区域
3. 连接方式选择和连接断开控制
4. 飞机仪表盘，包括姿态、高度、GPS状态、飞行模式
5. 状态和其他辅助控制功能区域
6. GPS地图，连接上飞控和GPS后，会显示一个实时位置和飞行轨迹
7. GPS坐标和精度显示