实验机器人是一款名为iM4WD的全向全驱麦克纳姆轮无人车。

该车的主要配件和性能参数如下。

项目 参数
产品型号 iM4WD
尺寸重量 长43cm宽35cm高28cm；7.9kg（不含电池）
电池参数 1.510g，14.8V，20000mAh，支持5V,9V,12V,15V,20V共100W功率输出。
转向方式 差速转向，全向全驱。
产品续航 单电池2.5小时，上下双电池5个小时。
最大速度 15km/h
自主导航 挂载定位系统可实现地面站规划及自动返航，实时引导路径规划导航。
二次开发 支持ROS 开发及地面站APP开发。
地面站 支持安卓手机/平板地面站，监控无人车状态及图像回传等。
图像传输 480p实时图像传输，可拍照录像。
遥控距离 室内2.4G遥控无遮挡距离300m以上/手柄遥控距离30米左右。
最大载重 25kg,可根据需求定制100kg以上。
定制扩展 双排各16个10mm间距M3安装孔，方便挂载各种负载；支持顶部安装负载。支持各类485/232云台、热成像仪、夜视仪，立体相机、激光雷达、毫米波雷达、超声测量仪，喊话器、探照灯、机械手等设备。
行业应用 应用于室内无人巡检、无人安防、科研、勘探、物流等领域。
作者：hyx  创建时间：2024-09-24 17:28
最后编辑：Guyanjun  更新时间：2024-12-03 14:20