目录 搜索 展开 免责申明实验一、麦克纳姆轮车1.1 配件介绍1.2 麦克纳姆轮车原理1.3 实验小结实验二、Ardupilot控制系统2.1 MP(MissionPlanner)2.2 Mavros定位2.3 实验小结实验三、Foxglove(机器人可视化监控界面)3.1 实验内容3.2 实验小结实验四、ROS(机器人操作系统)4.1 Ubuntu22.04操作系统4.2 ROS2操作系统4.3 实验小结实验五、SLAM建图5.1 实验内容5.2 实验小结实验六、自主导航6.1 实验内容6.2 实验小结参考文献 暂无相关搜索结果! 阅读次数:56 本文档使用 MinDoc 发布 实验五、SLAM建图 作者:hyx 创建时间:2024-09-24 18:04最后编辑:hyx 更新时间:2024-09-26 15:06 提交评论